Na końcowym etapie jest 8-kilometrowy odcinek S7 Tarczyn – Grójec. Na odcinku została już ułożona nawierzchnia betonowa. Wykonywane są roboty wykończeniowe oraz branżowe.
Na możliwość korzystania z nowego odcinka trasy ekspresowej z Grójca do Tarczyna kierowcy muszą jednak jeszcze trochę poczekać, bowiem wykonawca wystąpił o przedłużenie czasu na dokończenie prac do maja przyszłego roku.
Cała trasa z Grójca do Warszawy miała być gotowa w październiku 2022 roku, ale termin ten wydaje się praktycznie niemożliwy do dotrzymania. Na początku października Generalna Dyrekcja Dróg Krajowych i Autostrad zerwała umowę z wykonawcą najdłuższego, 15 kilometrowego odcinka od Tarczyna do Lesznowoli.
